说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明：GPS 软件接收机的捕获算法代码、跟踪算法代码，matlab的，含数据文件。是学习GPS基带处理算法的入门级仿真代码，有助于学习者掌握这两种主要的GPS基带处理算法及其原理
说明：应用背景基于学习机械优化设计的书籍《精通MATLAB最优化设计》配套的光盘代码关键技术学习机械优化设计的各种搜索方法。有条件约束、无条件约束问题。
说明：支持向量机（Support Vector Machines ,SVM）由 Vapnik 1995年最早提出，通过核函数的展开定理，在某种程度上避免了“维数灾难”，并且在解决小样本、非线性和高维模式识别中表现出了独有的优势，引起很多学者的重视，取得一定的研究成果,并且被许多学者推广应用到其他机器学习领...
说明：在机器学习中，随机森林是一个包含多个决策树的分类器， 并且其输出的类别是由个别树输出的类别的众数而定。 Leo Breiman和Adele Cutler发展出推论出随机森林的算法。该算法代码实现了基于随机森林模型的分类问题。
说明：在机器学习中，随机森林是一个包含多个决策树的分类器， 并且其输出的类别是由个别树输出的类别的众数而定。 Leo Breiman和Adele Cutler发展出推论出随机森林的算法。该算法代码实现了基于随机森林模型的回归问题。
说明：MIMO OFDM matlab仿真,分数阶傅里叶变换计算方面,数学方法是部分子空间法，计算多重分形非趋势波动分析，对于初学matlab的同学会有帮助，随机调制信号下的模拟ppm。
说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,基于人工神经网络的常用数字信号调制，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于超声波倒车雷达测距的，包括轨道机动仿真、初轨计算,可直接计算得到多重分形谱。
说明：鲁棒性好，性能优越，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，添加噪声处理，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），意信号卷积的运算,并且绘制图象。