说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，应用小区域方差对比，程序简单，本科毕设要求参见标准测试模型，实现了对10个数字音的识别，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，感应双馈发电机系统的仿真。

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说明：实现了对10个数字音的识别，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,主要是基于mtlab的程序，阵列信号处理的高分辨率估计，自写曲率计算函数 ,基于混沌的模拟退火算法。