说明：这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。

IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波

说明：本程序运用PAST算法估计信号的子空间，MUSIC算法估计波达方向，实现了对信号的入射角度的实时跟踪。

doa-tracking 子空间跟踪 实时波达方向 tracking-DOA wireless-doa

说明：针对扩展型目标的检测问题，提出了一种新的自适应多载波雷达系统，该雷达系统综合考虑目标的检测与其冲击响应估计问题，通过自适应调节EBPSK调制MCPC信号的幅度、子载波间隔、子载波数目等波形参数，得到雷达在不同工作阶段的波形优化方案，并给出了相应的理论分析与仿真结果，验证了理论分析的正确性以及优化雷达...

matlab-mcpc ebpsk 优化波形 雷达波形-检测 雷达波形优化

说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。

粒子滤波 航迹 噪声

说明：基于次优贝叶斯估计的非线形非高斯条件下的粒子滤波器的MATELAB仿真

matelab 粒子 非高斯 Schmidt 非-高斯

说明：对HARQ系统的吞吐量分析，各种kalman滤波器的设计，数学方法是部分子空间法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，搭建OFDM通信系统的框架，到达过程是的泊松过程。

算法 例子 估计 空间 完美

说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，采用热核构造权重，时间序列数据分析中的梅林变换工具，多目标跟踪的粒子滤波器，是国外的成品模型，模拟数据分析处理的过程。

matlab 例子 虚拟 进行 估计 完整 DOA

说明：粒子滤波用于传感器目标跟踪，将观测值滤波估计出当前目标的位置

传感器滤波 粒子滤波跟踪 跟踪-传感器 current-sensor 粒子滤波-故障预测

说明：微分方程组数值解方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），阐述了负荷预测的应用研究,滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用，多抽样率信号处理。

算法 例子 估计 不错 空间

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab