说明：利用平面波展开发计算二维光子晶体的能带结构

te光子晶体 光子晶体-TE Photonic-crystal 光子-晶体 二维-光子晶体

说明：模拟一维光子晶体中光波的传播，演示了色散曲线，对于了解光子晶体很有帮助。

光子晶体-色散 色散曲线 光子晶体模拟 光子晶体色散 dispersion

说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。

粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam

说明：用粒子滤波器实现的多运动员跟踪，包含了data文件

运动员 粒子滤波跟踪 BPF_1_3.zip 粒子 particle-filters

说明：粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF，EKPF，UKPF，以及不同的重采样方法

粒子-重采样 factor-graph 重采样-粒子滤波-程序 particle-filter ekpf

说明：基本的RBPF粒子滤波源程序，能够用于目标跟踪及导航领域，适用于初学者使用

粒子-跟踪 粒子滤波-目标跟踪 RBPF RBPF-SLAM RBPF-pf

说明：高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰

gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子

说明：方向检测的粒子滤波程序，内含重采样算法。

重采样算法 粒子滤波-matlab 粒子 tracking resample1.8

说明：2017研究生赛B题又来一大波资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：四个光孤子的独立波解同时存在于一个方程中。这里是在MATLAB中的编程。

孤子解 孤子 孤子-matlab 光孤子