说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，matlab编写的元胞自动机，采用的是脉冲对消法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，使用matlab实现智能预测控制算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明：供做算法研究人员参考，分数阶傅里叶变换计算方面,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：自己实现的sift特征提取的matlab代码，可以计算特征描述子用于图像匹配，不过速度有点慢
说明：粒子群优化算法是一种启发式的全局优化方法，也基于群智能优化算法。它来自研究的观点，飞鸟和鱼的羊群运动行为。该算法是广泛应用和迅速发展其易于实施和调整所需的几粒子。本文提出了一种原则的粒子群优化算法的主要思想 ；总结了优点和缺点。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，添加噪声处理，信号处理中的旋转不变子空间法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于神经网络控制。