说明：高超飞行器纵向三自由度模型，可用于线性化研究，进行姿态控制设计

longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性

说明：该程序完成了针对卫星姿态控制系统的执行器故障诊断和传感器故障诊断。

故障诊断程序 卫星 故障 故障诊断

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：一个非常好的基于matlab的飞机动态控制工具箱，对于从事该方面研究的读者非常有参考价值

matlab控制飞机 matlab---飞机--姿态 aircraft 机动 aircraft-matlab

说明：以卫星编队动力学模型为对象，利用RBF神经网络算法进行控制，包括卫星轨道控制和姿态控制。

RBF 神经网络算法 控制卫星

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：飞机姿态角控制时，基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系，欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。

飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角

说明：实现无人直升机的控制功能，包括姿态角的仿真。

无人直升机 直升机 姿态角控制 直升机控制 telephonebem

说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

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