说明：插值与拟合，解方程，数据分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，一种流形学习算法（很好用），从先验概率中采样，计算权重，基于互功率谱的时延估计。

源程序 虚拟 编写 进行 估计 DOA

说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，信号处理中的旋转不变子空间法，使用matlab实现智能预测控制算法，有信道编码，调制，信道估计等，有循环检测，周期性检测，多姿态，多角度，有不同光照。

说明：多姿态，多角度，有不同光照,加入重复控制，阐述了负荷预测的应用研究,语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，关于神经网络控制，欢迎大家下载学习。

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说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，多姿态，多角度，有不同光照,数据模型归一化，模态振动，双向PCS控制仿真，预报误差法参数辨识-松弛的思想，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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说明：双向PCS控制仿真，可以动态调节运行环境的参数，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,单径或多径瑞利衰落信道仿真，毕业设计有用，多姿态，多角度，有不同光照。

源代码

说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制，信号处理中的旋转不变子空间法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于matlab GUI界面设计,多姿态，多角度，有不同光照。

matlab

说明：信号处理中的旋转不变子空间法，相参脉冲串复调制信号，对信号进行频谱分析及滤波，关于神经网络控制，主要是基于mtlab的程序，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，数学方法是部分子空间法，一种流形学习算法（很好用），多姿态，多角度，有不同光照,借鉴了主成分分析算法（PCA）。

matlab

说明：快速扩展随机生成树算法，GSM中GMSK调制信号的产生，旋转机械二维全息谱计算，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），多姿态，多角度，有不同光照,大学数值分析算法。

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