说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，是路径规划的实用方法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括广义互相关函数GCC时延估计，基于人工神经网络的常用数字信号调制，含噪脉冲信号进行相关检测。

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说明：采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,GPS和INS组合导航程序，利用matlab GUI实现的串口编程例子，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于matlab GUI界面设计。

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