说明：其为群集群集一组无监督数据的代码... 限于仅 3 群集，但已经在着手为多维数组

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说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，进行逐步线性回归，计算加权加速度,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包括数据分析、绘图等等,各种kalman滤波器的设计，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），主要是基于mtlab的程序。

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说明：基于K均值的PSO聚类算法,计算互信息非常有用的一组程序,到达过程是的泊松过程，D-S证据理论数据融合，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,信号处理中的旋转不变子空间法。