说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:程序描述了恒虚警的均值类算法,详细了描述他们在不同环境下的虚警概率和信噪比的曲线(均匀杂波背景,存在杂波边缘的杂波背景,多干扰目标的杂波背景)。从此给其他新提出来的算法他提供理论分析的依据。程序大部分是从理论公式推导,所以结果较准确。
说明:包含优化类的几个简单示例程序,考虑雨衰 阴影 和多径影响,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,插值与拟合,解方程,数据分析,欢迎大家下载学习,可以动态调节运行环境的参数。
说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...