说明：isodata 迭代自组织的数据分析，相关分析过程的matlab方法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab开发工具箱中的支持向量机，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度，实现经济化。含光电。风电等多种单元。 该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式，包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图，在不同的控制策略下进行经济调度，计算出各个单元 最佳出力，即输出功...

能源环境 能源经济 能源 环境成本 遗传算法的调度程序

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。

杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法

说明：    恒虚警检测技术中，传统方法的OS-CFAR是一个很好的方法，他在均匀，杂波边缘，多干扰目标环境中虚警概率都可以从理论推导，给出公式，但均较复杂。这里给出在不同环境下用matlab 仿真OS-CFAR的性能。

c++ OSCFAR

说明：采用偏最小二乘法，ICA（主分量分析）算法和程序，保证准确无误，是学习通信的好帮手，最小二乘回归分析算法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法

说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

matlab 滤波器 实现