说明：标准14节点的无功优化，粒子群算法和多智能体粒子群算法的实现，需要放到matpowe里。

PSO MAPSO 粒子群算法 多智能体粒子群算法

说明：切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统，迭代学习控制算法

迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制

说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。

多智能体 一致性 避障算法

说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。

matlab 算法 代码 智能 仿真 设计 Qlearning

说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置的一致。

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性

说明：本程序用matlab编写，在传统的基本粒子群算法基础上结合多智能体思想，编写了基于多智能体的粒子群算法，并结合电力负荷分配问题比较了其实际效果

群 MAPSO-MATLAB 粒子群-分配 负荷分配 分配问题matlab

说明：一个A*算法的应用案例，在存在多种障碍物的环境下，实现智能体的航路规划。

A*算法 航路规划 Astar

说明：粒子群优化（PSO）依靠其学习策略指导其搜索方向。传统上，每个粒子利用其历史最好的体验，并通过线性 叠加及其邻近地区的最佳体验。这种学习策略是容易使用的，但在复杂的问题空间搜索时是低效的。因此，在 设计学习策略，可以利用以前的搜索信息（经验）更有效地已成为最突出和活跃的粒子群算法研究课题之一...

matlab 人工智能 计算

说明：无模型自适应迭代学习算法，仿真多输入多输出智能体系统

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划