说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：相控阵雷达数字多波束形成仿真程序，自己编写，非常好用，适合新手学习

数字多波束 多波束雷达 DBF-波束 相控阵DBF 相控阵-多波束

说明：该压缩包内含有基于梯度金字塔变换的多模态图像融合方法的MATLAB代码，可以直接运行，得到融合结果。另外，压缩包内包括了多组已配准、待融合的图像示例，具体包括红外图像与可见光图像、CT与MR图像，多聚焦图像。本人还对代码进行了必要的解释。推荐下载

matlab图像融合 红外图像融合 pyramid 图像融合 多模态

说明：复指数法是根据结构的自由振动响应或脉冲响应函数可以表示为复指数函数和的形式，然后用线性方法来确定未知参数。其主要思想是从振动微分方程的振型叠加法原理出发，建立动力响应与模态参数之间的关系表达式，通过对脉冲响应函数进行拟合可以得到完全的模态参数，获得了良好的拟合效果。基本方法是以Z变换因子中包含待识别...

矩阵 Prony 多项式

说明：曲线拟合多步预测，多个小波分解，VMD分解，神经网络集成，源代码。

曲线拟合多步预测 小波分解 VMD分解 神经网络集成

说明：多种多任务学习算法的工具箱 有代码有使用手册 matlab版。

多任务 学习算法 工具箱 MALSAR1.1

说明：QAM调制与解调——包含了多种多进制的正交调制与解调。

QAM 多进制 正交调制 正交解调

说明：用交叉熵方法拟合多元高斯混合。交叉熵是实现随机多极值优化的有力工具。

交叉熵 多元高斯混合 多极值

说明：现今阵列应用中，宽带信号的处理越来越多。由同心圆阵组成的多圈圆形阵列在宽带信号处理上有更强的优势。和单圈均匀圆阵相比，同心多圈圆阵的嵌套设计阵列工作频率范围更宽，同时，灵活性增强。

同心多圈圆阵 嵌套设计阵列

说明：用Newton插值多项式和三次样条插值多项式，已知f(x)=1/(1+25x^2)。

Newton 多项式