说明：本地化是一个未来的无线传感器网络 （Wsn） 最重要的任务。有很多算法定位与跟踪的移动节点。在这里，我们考虑只距离基于定位的单个目标。有 N 个锚节点系统和一个移动节点，我们使用的测量的距离我们发现通过广播式移动的位置。
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说明：典型的无线传感器路由协议网络是低能量自适应聚类层次结构(Leach 协议） 协议，它使用自组织和动态群集的形成，所以它有一个问题，更多或更少的群集标头可能有坏的影响，在网络上。这篇文章将讨论可以通过优化网络的质量控制中的 LEACH 协议簇头数目通过 NS2 仿真，然后说明该设置最优群集头可以降低能...
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说明：由于传感器自身以及通信延迟等原因,使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有...
噪声 异步融合算法
说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！
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说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合
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说明：实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorit...
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说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
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说明：自己做的感应电机无速度传感器直接转矩控制仿真模型，特拿来分享，还望大家多多指教。
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说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，代码里有很完整的注释和解释，多元数据分析的主分量分析投影，计算多重分形非趋势波动分析，可以动态调节运行环境的参数，快速扩展随机生成树算法。
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说明：采用的是脉冲对消法，可实现对二维数据的聚类，这个有中文注释，看得明白，含噪脉冲信号进行相关检测,多元数据分析的主分量分析投影，一种噪声辅助数据分析方法。
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