说明：建立几何畸变模型，实现畸变矫正。通过获取模板图像的坐标值，求取变换模型参数，求出变换多项式的系数。

矫正畸变 多项式几何 几何畸变矫正 多项式模型 几何畸变

说明：NSCT非下采样Contourlet变换，实现对图像的多尺度多方向分解，是一种真正的二维图像表示方法

NSCT分解图像 NSCT-图像 多尺度变换 nsctdec contourlet-nsct

说明：Contourlet去噪的程序。实现了图像的多尺度分解下的去噪与重建。

contourlet--去噪 图像去噪 多尺度去噪 多尺度重建 contourlet去噪

说明：本课题为基于MATLAB的小波变换dwt和离散余弦dct的多方法对比数字水印系统。带GUI交互界面。有一个主界面GUI，可以调用dwt方法的子界面和dct方法的子界面。流程包括，读取宿主图像和水印图像，嵌入，多种方法的攻击（剪切，加噪，旋转等），提取，最后利用psnr峰值信噪比进行评价不同攻击下，鲁...

GUI 剪切攻击 GUI-LSB DCT-数字水印 GUI图像评价

说明：模糊多模型+概率数据关联的例子： 多模型包括一个直线的匀速和两个匀速转弯模型，模型概率随着仿真次数调整使得跟随轨迹。

FIMM 模糊关联 数据关联 轨迹 模糊概率

说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。

无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制

说明：多尺度小波分析，用于分析时间多尺度周期。包括相应小波包及代码，可作全谱图，方差图，功率谱，全局谱，并附带相关置信区间。

小波功率谱 小波-尺度谱 小波分析 全局功率谱 小波包-matlab

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：大规模MIMO的波束成形，对于多入多出的波束域学习很有帮助

大规模MIMO beamforming 多波束成形 波束成形-MIMO MIMO-beamforming

说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following