说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

卡尔曼 滤波器 PID控制

说明：卡尔曼滤波估计车辆俯仰角侧倾角，自己做的仿真，添加了噪声，可以用于卡尔曼滤波学习

herlk1 俯仰角-侧倾角 yesterdayb8d 车辆-卡尔曼 车辆-估计

说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,对于初学matlab的同学会有帮助，相关分析过程的matlab方法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于K均值的PSO聚类算法。

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说明：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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说明：资源描述给出三个扩展卡尔曼滤波算法程序，多输入多输出，在高斯白噪声下对其进行滤波，仿真结果可运行。

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说明：卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数，采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。

卡尔曼 滤波器 性能

说明：函数 test_ekf kx =.01; ky =.05; %阻尼系数 g = 9.8; % 重力 t = 10; % 仿真时间 Ts = 0.1; % 采样周期 len = %； fix(t/Ts)仿真步数 % 真实轨迹模拟 dax 指数 = 1.5 ； 天...

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说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，进行波形数据分析,高斯白噪声的生成程序，实现了对10个数字音的识别程序利用matlab GUI实现的串口编程例子，matlab小波分析程序。

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说明：代码里有很完整的注释和解释，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，添加噪声处理，DC-DC部分采用定功率单环控制，快速扩展随机生成树算法，通过matlab代码。

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说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

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