说明：应用背景这个工具箱包括机器学习方法：基于稀疏编码的分类，基于字典的降维子字典学习，学习模型，线性回归和分类（LRC）。核l_1正则或（和）非负约束稀疏编码和字典学习模型在这个工具箱实现。 ；关键技术活动集，内点，近端，和分解方法来优化这些模型。目前的版本是1.9（2015年3月2日）。这个工具箱是免...

matlab SR 工具箱 稀疏 表示

说明：基于负熵最大的独立分量分析，加入重复控制，雅克比迭代求解线性方程组课设,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割这个有中文注释，看得明白，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

算法 程序 目标 遗传 完整 处理

说明：在精选波段的频谱分析中，zfft 和 chirp-z 变换是两种常用的方法。对于干扰严重的密集多频谐波分量，通过增加细化倍数和重采样，分离干扰频率分量并进行校正，可以获得高精度的信号参数。

频谱校正 细化频率 频谱分析 zfft chirp-z 多频谐波分量 分离干扰频率 干扰频率 generate

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。

PID参数整定 genetic-tuning-pid pid-tuning 遗传算法PID

说明：首先介绍了辐射状配电网三相潮流计算方法，对几种常用的配电网潮流计算方法进行了对比分析，着重介绍了配电网潮流计算中常用的前推回代法的基本原理，并利用Matlab仿真软件编写了相应的潮流计算程序，通过33母线系统对计算程序进行了仿真验证。然后介绍了含弱环网的配电网潮流计算的处理方法，编写了相应的仿真计算...

辐射状配电网 三相潮流 33 PQ PV PI

说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。

approximate 刊文示例实验程序 attackuep 论文程序 data-driven

说明：BESS通常用于负载均衡，调峰，负载转移应用等。 此BESS块从工作空间获取每小时负载曲线（kW）输入，并计算电网和电池使用量输出到工作空间。 必须以两列格式准备负载配置文件，其中第一列是从一天的0小时开始的时间。第二列是以kW为单位的功耗。（例如，将SampleLoadProfile.mat加...

BESS 负载均衡 调峰 负载转移

说明：主动降噪算法集合。

主动降噪程序 降噪matlab active-noise 主动降噪 noise-reduction

说明：MFCC：Mel频率倒谱系数的缩写。Mel频率是基于人耳听觉特性提出来的，它与Hz频率成非线性对应关系。Mel频率倒谱系数（MFCC）则是利用它们之间的这种关系，计算得到的Hz频谱特征。

2XH 语音 频谱倒谱系数