说明：实现测量坐标转换，主要有三参数、四参数、六参数、七参数以及二维坐标与三维坐标的转换
说明：该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换，该算法简单快速，无需迭代而具有较高的精度
说明：对一副图像进行对数极坐标变换，为fourior-mellin变换作准备，将旋转参数转化为平移参数
说明：实现图像的对数极坐标变换，具有旋转不变性，可用于数字水印的抗几何攻击
说明：不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解，可以此来求解坐标系A到坐标系B之间的转换矩阵
说明：本程序设计了常用的几个坐标系的转换，从WGS—84与PZ－90坐标系的相互转换，以及空间直角坐标系与大地坐标系的转换。