说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...
说明:坐标系变换,电机控制的三相坐标系变换到2项旋转坐标系
说明:输入GPS原始观测文件和导航文件,可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位,包括伪距和载波相位定位,该程序也包含坐标转换,可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。
说明:大地测量计算过程中常用的几种坐标系BLH、 XYZ和NEU 转换工具
说明:逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵
说明:逆透视变换的算法,先生成一个图像然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换最后将消除透视效果的图像显示出来
说明:逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来
说明:一端固定一端受到向下集中力作用的悬臂梁有限单元法matlab建模。有完整的线性刚度矩阵、大变形矩阵和初应力矩阵,以及全局坐标系到局部坐标系的坐标转换矩阵。 The cantilever beam finite element method with one end fixed and the ...