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说明：可以动态调节运行环境的参数，包括面积、周长、矩形度、伸长度，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：数据模型归一化，模态振动，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，这个有中文注释，看得明白，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：用标准的遗传算法优化低通数字滤波器的参数，采用的方法是最小均方误差法，得到较为理想的滤波器的传递函数的系数。

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