说明：代码实现了两个功能，首先对图像画出直方图，然后对图像进行直方图均衡。为了突出均衡后图像的极大值与极小值部分，做了一个带通滤波功能，将极值周围的像素点变成极值，非极值周围的像素保持原来的大小。得到的图像就比较平滑。

说明：对所获取的图像添加高斯噪声和椒盐噪声，利用均值、中值、巴特沃斯滤波器进行去噪。

说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。

CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF

说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...

说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。

man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275自适应均衡器应用示意图。用LMS算法实现这个自适应均衡器，画出一次实验的误差平方的收敛曲线，给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验，画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。-consid...

matlab 算法 lms 应用 原理 一个 实现 数字 一次 这个 实验 线性 适应 信号处理 方框图 示意图 导论 均衡器 考虑 现代 误差 收敛 平方

说明：1. 掌握均值滤波和中值滤波的原理及实现；2. 掌握锐化模板prewitt，sobel和laplacian的使用方法；3. 了解形态学的基本理论和方法；4. 掌握对图像进行膨胀/腐蚀的方法；掌握开闭运算；

matlab 图像处理 形态学

说明：包含图像处理中的大部分基础知识，如图像的锐化、增强、加噪、去噪、中值滤波、均值滤波、图像的边缘检测、相关跟踪等matlab程序，程序本身比较简单，适合初学者，程序都可以运行，直接运行就可以了

matlab 算法 图像 跟踪 相关

说明：可以去除50Hz公频干扰的陷波器matlab程序，还有中值滤波，滑动平均滤波程序。还有2点差分，3点差分和5点差分程序。可以较好地去除生物医学信号比如脉搏波信号及心电信号的噪声。