说明：MATLAB中的激光器仿真，包含锁模激光器的部件仿真，不同维度的脉冲仿真。

激光-锁模 脉冲激光 mode-locked 锁模脉冲 matlab仿真激光

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。

神经网络在线 机器人-仿真 在线仿真 关节 关节机器人

说明：一个EKF调试程序，主要是调用simulink的数据，并通过EKF来模拟在线仿真的效果。

simulink-ekf EKF ekf-simulink 调用simulink ekf-数据

说明：PID控制matlab仿真，在输入分别为阶跃和正弦函数下的响应曲线，绘制输入与实际对比图。

PID控制 阶跃 正弦函数 响应曲线 实际对比图

说明：M=4的PSK通信系统进行蒙特卡罗仿真 仿真BPSK和4PSK调制信号在高斯信道下的性能，并与理论分析结果相比。(1) 画出两条性能曲线，一条是根据理论平均错误概率画出，另一条是仿真曲线；(2) 程序的基本流程：信源产生信息比特、调制、将调制信号送入信道(产生高斯白噪声的程序)、接收端检测、将检测结...

4PSK 通信系统 蒙特卡罗 仿真

说明：应用背景时域有限差分方法（FDTD）是由有限差分法发展出来的直接由麦克斯韦方程 对电磁场进行计算机模拟的数值分析方法， 近年来时域有限差分法迅速地在电磁 工程领域的各个方面得到了广泛的应用和发展。本文即采用 FDTD 方法对微带缝 隙耦合天线进行仿真。 关键技术用 Matlab 对已知模型尺寸...

matlab fdtd 仿真 天线 微带 耦合

说明：乒乓球弹跳模型主程序，能够在仿真过程中动态显示球的坠落和反弹过程，在仿真过程结束后输出小球位移和速度的变化曲线！-Table bouncing model main program that can display dynamic simulation of the falling ball and...

matlab 仿真 模型 过程 曲线 显示 变化 能够 速度 动态 输出 小球 弹跳 主程序 结束 反弹 乒乓球 位移 坠落

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：瑞利衰落信道中空时编码仿真程序： 1.2根发射天线、1根接收天线2.最高信噪比为12dB，即仿真范围为0dB到12dB3.在每个信噪比条件下,误符号数超过20即停止该信噪比条件下的仿真4.每一帧数据为24个QPSK符号-Rayleigh Fading Channels Space-Time Co...

matlab 信道 中空 编码 仿真 程序 天线 接收 最高 db 每个 号数 超过