说明：示例-FFT的三维干图对于示例，在复平面上单位圆周围的点处计算快速傅里叶变换。因此，将单位圆周围的图可视化是很有趣的。计算单位圆。

FFT 三维干图

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...

CA模型 Kalman估计 SCC CI CV

说明：采用最小均方差法对虹膜瞳孔定位，虹膜外圆定位，归一化及其增强处理，圆拟合

瞳孔定位 虹膜-定位 瞳孔 归一化-matlab 归一化

说明：识别图像中的矩形，正方形，圆，椭圆，线，点，菱形

ellipse classify 识别矩形 图像-矩形识别 MATLAB方形识别

说明：频率步进matlab仿真:包括模糊图的生成，距离像的生成及允余去除拼接，最后还有雷达测角的matlab仿真，包括单目标及多目标。

步进频率 步进频率拼接 模糊距离 多目标-测角 雷达-频率距离

说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用

MATLAB实用技巧

说明：利用反步法实现路径跟踪，包括直线、椭圆，圆轨迹等

backstepping控制 matlab跟踪控制 hospitalcgw backstepping-轨迹 路径跟踪-matlab

说明：使用matlab程序进行高斯圆滑和求取梯度，高斯圆滑可以压制高斯噪声，求取梯度结构张量可以凸显图像不连续性

说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.

说明：三角定位方法用来定位标签的位置，通过三个天线来接受辐射从而将时间量转化为距离量，从而确定标签位置，三角定位时天线的放置按照等腰三角形来防止，通过做圆的方法使三个圆交于一点，这点就是标签位置

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