说明：实现Hough变换直线检测， Hough变换是实现图像边缘检测的一种有效方法，其基本思想是将测量空间的一点变换到参量空间中的一条曲线或一个曲面，而具有同一参量特征的点交换后在参量空间中相交，通过判断交点处的积累程度来完成特征曲线的检测，基于参量性质的不同，Hough变换可以检测直线、圆、椭圆...

说明：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。

matlab 算法 代码 机器人 跟踪 控制器 设计 轨迹 移动

说明：应用背景encellstr创建字符串单元数组的数组或命令的形式和使用。在MATLAB本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出，请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含源代码和实例用于拟合椭圆的一组给定的使用信赖域方法分。这是一个适用于应用信赖域最小化方案时的椭圆拟...

matlab 字符串 使用 命令 创建 数组 形式 单元 encellstr

说明：应用背景巴特沃斯被誉为解决“不可能”的数学问题。在这个时候，过滤器的设计需要相当数量的设计经验，由于理论的局限性，然后在使用。该过滤器在出版后30年内不常用。巴特沃斯说：“一个理想的电力滤波器不仅应该完全拒绝不必要的频率，但也应具有均匀的灵敏度为想要频率。这样一个理想的滤波器无法实现但巴特沃斯表明逐...

matlab 代码 滤波器 Butterworth

说明：霍夫跨。这 Hough 变换已经过高度优化。它使用中点圆算法绘制圆投票空间中快速、 无间隙。它还包括一个选项寻找只是图像的一部分，以提高速度，如果圈位置粗略估计已知的。

matlab

说明：近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成（如图1所示）。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体，浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg，锚链选用无档普通链环，近浅海观测网的常用型号及其参数在附...

说明：% 该算法通过a = x-r*cos(angle)，b = y-r*sin(angle)将圆图像中的边缘点% 映射到参数空间(a,b,r)中，由于是数字图像且采取极坐标，angle和r都取% 一定的范围和步长，这样通过两重循环（angle循环和r循环）即可将原图像% 空间的点映射到参数空间中，再在参...

matlab 变换 hough

说明：hough变换，用于直线和圆，椭圆的检测，很实用

Hough

说明：基于matlab开发环境，编写了边缘检测的图形识别小程序。用于圆形标点。要求标点为白底黑圆。适合初学者理解图形识别的原理。

边缘检测 图形识别 小程序

说明：主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等

波束形成 波束形成、DOA估计 相干信号 二维DOA 宽带阵列信号 阵列