说明:此代码使用sift算法提取图像的特征点,并计算出描述子。执行show.m 文件即可以完成特征点的提取。执行match.m 可完成两幅图像的匹配。其中文档是sift算法的流程,1.jpg和2.jpg 为实验图像。
说明:基于harris兴趣点的图像检索程序。先特征提取,进而进行特征匹配,最后还有结果的返回。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:自己实现的sift特征提取的matlab代码,可以计算特征描述子用于图像匹配,不过速度有点慢
说明:用于图像中的fast特征点提取