说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。
说明：有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,毕业设计有用，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，是信号处理的基础。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，添加噪声处理，信号处理中的旋转不变子空间法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于神经网络控制。
说明：基于信道估计的LMS均衡器的研究，在将信道冲激响应估计出来的前提下，进一步采用LMS均衡的方法，恢复发送端数据，该算法收敛速度较快
说明：欢迎大家下载学习，利用自然梯度算法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，进行波形数据分析,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，应用小区域方差对比，程序简单。
说明：模糊C均值算法，由硬C均值算法演化而来 是一种聚类算法，算法简单，速度快，但是受初始聚类中心点影响大，且要预先设定K值，即需生成的簇的数目。