说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：数字波束形成，阵列信号，里面包含了经典DBF算法和基于FFT多波束形成算法，适合初学者，自己编的。

fft-波束形成 数字波束 matlab-dbf FFT波束 dbf算法

说明：可以生成不同码率的符合CCSDS标准的校验矩阵和生成矩阵，并进行了验证。

CCSDS 生成 矩阵

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，采用波束成形技术的BER计算，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，滤波求和方式实现宽带波束形成，GPS和INS组合导航程序，各种kalman滤波器的设计。

程序 SAR 经典 成像 soumekhmatlab

说明：这段程序用来生成光栅画，可以两张或者多张图片，即可以生成水平视差的，也可以生成竖直方向的，每段代码下面都有注释，保证可以看得懂

说明：matlab练习程序（Kruskal最小生成树） 老物了，网上的例子多的数不过来。不过我还是有必要练习一下的。之所以看这个算法是因为最近在看颜色聚合向量时，有的论文用到了最小生成树，因此我就拿来熟悉一下。Kruskal算法类似于连通分支算法，感觉和过去实现过的连通区域标记算法非常像。

matlab Kruskal 生成 最小

说明：一个简单的相控阵超声波探伤及成像系统模型。现在可以模拟三种声波束的成像结果，适合理解超声波探伤原理。

相控阵超声波探伤 成像系统

说明：简单的CI融合MATLAB程序，生成实际误差的协方差椭圆用于验证融合精度。

CI 实际误差 协方差椭圆 验证融合精度

说明：曲线拟合程序，matlab编写成com控件非常好用，适用于初学者

matlab-com 曲线-matlab matlab-控件 曲线拟合-matlab 曲线拟合

说明：有100个数据点，知道x，y，z的坐标，用命令把这些点拟合成空间的曲线?看点的分布应该是螺旋线，得出一个表达式来表达曲线，有程序

螺旋 螺旋拟合 空间曲线拟合 数据点 MATLAB-空间-曲线-拟合