中文说明：
简单的CI融合MATLAB程序，生成实际误差的协方差椭圆用于验证融合精度。
English Description：
A simple CI fusion matlab program is used to generate the covariance ellipse of actual error to verify the fusion accuracy.
The covariance ellipse of actual error is used to verify the fusion accuracy
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中文说明：
简单的CI融合MATLAB程序，生成实际误差的协方差椭圆用于验证融合精度。
English Description：
A simple CI fusion matlab program is used to generate the covariance ellipse of actual error to verify the fusion accuracy.
CI.m
golden.m