说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:笛卡儿乘积是以有序偶为元素组成的集合,对给定的集合A和B,求笛卡儿乘积,只需取尽由集合A的元素及集合B的元素,并构成序偶送入C之中即可。-Cartesian product even as the elements in an orderly set of a given set A and B, ...