说明：应用背景将蚁群算法应用于图像分割领域, 提出了一种新的基于蚁群算法的图像边缘检测方法。详细阐述了蚁群算法与 该方法的基本原理和具体实现过程。为了提高算法效率, 进行两处改进, 第一将蚂蚁初始位置由随机放置修改为放置在图像边缘附近, 可取一图像灰度梯度阈值来实现, 第二将信息激素强度和启发式引导函数...

matlab 图像 检测 边缘

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：OFDM系统的PAPR性能与分割方式有关，但除此之外还与输入数据的子分组数V、相位集合中的相位数P以及子载波数量N有关。下面，对各种条件下PTS-OFDM系统的性能进行了仿真。

​OFDM PAPR 性能 分割

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：IMM.m 主要功能：（1）IMM算法的实现；（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；（3）画出位置误差与速度误差；（4）画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。Kalman....

IMM算法 速度估计误差 目标跟踪

说明：求解约束优化问题的改进粒子群优化算法,实现求解带各种约束条件的优化问题，输入条件，初始条件，以及设定参数，输出数值，最优解位置以及函数极小值。

约束优化 粒子群优化算法 约束条件 函数极小值

说明：1.CAmodelfusion.m 主要功能：（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。2.CVmodelf...

CA模型 Kalman估计 SCC CI CV

说明：svm 图像分割 用kmeans得到两类分割的图，在显示的图像中用鼠标取点得到2*num个坐标位置的二维向量，前num个为正样本，后num各为负样本

kmeans分割 SVM--图像分割 kmeans-svm SVM-图像分割 SVM-KNN

说明：本资源利用相位和差法和幅度和差法实现了单脉冲雷达的测角，重点仿真了有源干扰对雷达测角精度的干扰，包括相干双点源，非相干双点源，非相干多点源，含有注释，方便修改各种参数，产生不同的干扰影响图。内部还有相关的沦文，可供原理参考。

单脉冲雷达测角方法 单脉冲 雷达测角

说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)