说明:对各种不同的传感器测得数据进行融合处理,从而获得精确的环境信息,能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件,非常值得一看!是关于数据融合方面的。
说明:本程序使用matlab编写的二维等参元程序,可以生成各种位移,应力,应变云图
说明:包括四元数的各种计算,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,做视觉测量的上位机代码,采用的是通用的平面波展开法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,分数阶傅里叶变换计算方面。
说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,采用波束成形技术的BER计算,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,滤波求和方式实现宽带波束形成,GPS和INS组合导航程序,各种kalman滤波器的设计。