说明:此代码实现了基于Multiphase的level set图像分割算法,得带速度快,通过调整参数可以获得很好的分割效果。
Multiphase-level level-set multiphase-level-set multiphase level-set
说明:一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,被控对象为超大纯滞后对象,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明:设计一个程序,对一幅灰度图像的实现如下几何变换,1)放大为原图1.5倍 2)绕中心旋转30度(CW) 3)采用偏移量插值实现一个透视变换. 灰度差值用最近邻插值和双线性插值绘制一幅灰度图像的梯度幅度图像(三点法求梯度),针对梯度幅度图像合理的选择一个阈值(通过试验即可)将其二值化,以获得图像边缘检测...
说明:运用matlab实现了kronecker无线信道模型的仿真,并有相应的测试例,可以直接通过本源码得到kronecker模型的H矩阵及其各种统计特性。
Kronecker-channel kronecker-mimo kronecker-MATLAB Kronecker_matlab Kronecker_matlab
说明:通过引入折衷加权模糊因子和核度量,提出了一种改进的模糊C均值(FCM)图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子,新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性,我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...
说明:最大功率点跟踪算法用太阳能发电机面板中找到的最大的力量。使用这种算法最大电压和电流,可以确定。这个程序提供了使用 matlab 代码的最大功率点跟踪程序和通过 PWM 发生器然后给由升压转换器升压转换器开关脉冲的生成。升压转换器开关使恒定电压在整个行动。