说明：基于离散趋近率的滑模变结构控制matlab程序
滑模 Convergence-rate 趋近 滑模MATLAB 滑模变结构
说明：这是一个非常好的程序，主要用来解决模糊变结构控制问题，是我导师给我的，现在和大家分享。
控制 8-puzzle-matlab puzzle-matlab 变结构 8-puzzle-matl
说明：滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨
Matlab
说明：【2017年美赛C题参考资料】车队协同驾驶分散变结构建模_仿真与控制研究_马育林
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：高阶滑模变结构程序实例，参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》
高阶滑模 非线性变结构 不确定系统 滑模 高阶滑模
模糊变结构控制
说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...
matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金
说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明：本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...
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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
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