说明:模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入,可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:%二进制系统的monte carlo仿真:%目的:为了顾及数字通信系统的差错概率。%先仿真产生随机变量r0,r1,它们构成了检测器的输入。首先产生一个具有等概率出现并且互为统计独立的二进制0和1序列。%为了实现产生等概率0和1序列,方法:用一个产生范围在(0,1)内的均匀随机数的随机数发生器,如果产...
说明:该源代码适用于双基阵观测目标,并根据目标观测方位变化,对目标进行运动分析,并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计,估计其误差范围
说明:主同步信号PSS在时域上的相关仿真,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,三相光伏逆变并网的仿真,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,正确率可以达到98%,仿真效果非常好。
说明:本程序的性能已经超过其他算法,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,欢迎大家下载学习,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,添加噪声处理。