说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：控制理论与稳定性理论，根轨迹分析是检查系统的根如何改变系统参数通常反馈系统内的增益变化的图形方法。这是一个技术用作领域的经典控制理论由 Walter R.埃文斯可以确定系统的稳定性的稳定性判据。根轨迹绘制中复杂的 s 平面的闭环传递函数的极点为增益参数的函数。 这些文件提出了一个简单的算法，在此领域...

系统 控制 稳定 轨迹

说明：仿射 （或一阶） 的光流模型具有描述意象翻译、 扩张、 旋转和剪切的 6 参数。类 affine_flow 提供的方法估计这些参数的两帧图像序列。该类实现的空间和时间的灰度梯度估计的参数最小二乘拟合。这是众所周知的 Lucas 沓方法扩展。对直线的网格，或对数极坐标网格，要么照惯例，抽取图像。在后者...

matlab 光流

说明： ； ；让我们考虑两个半无限各向同性均匀 ；在界面的接触弹性半空间。一个事件平面波角 ，反射系数的变化；发病是由著名的诺特Zoeppritz给定方程。这些方程是笨拙和不直接物理 ；洞察力。幸运的是，在层参数的微小变化和入射角在地震 常见；反射的应用，这些方程可以精确地近似（例如，博特费尔德，1961...

matlab AVO

说明：为了精准、稳定地提取滚动轴承故障特征，提出了基于变分模态分解和奇异值分解的特征提取方法，采用标准模糊C均值聚类(fuzzy C means clustering, FCM)进行故障识 别。对同一负荷下的已知故障信号进行变分模态分解，利用 奇异值分解技术进一步提取各模态特征，通过FCM形成标准聚类中心...

滚动轴承 分模态分解 奇异值分解 C均值聚类 FCM 分模态分解 奇异值分解

说明：最近的研究表明 70%的可利用的光谱不利用有效。增加带宽变得昂贵的频率的短缺。因此为有效地利用频谱，我们需要嗅探谱来确定是否它是正在利用初级用户，或不。认知无线电的术语是指通过电台参数使用遥感光谱信息。有各种频谱感知技术提出了但仍有的文学是在这一领域的研究人员去探索更多的余地复杂的方法。有三个主要类...

matlab 认知 无线电

说明：算法大全

数学算法

说明：此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...

matlab 提供 电机 计算机 模型

说明：产生不同类型的目标模型数据，按照虚警概率要求，对不同信噪比时的检测性能进行仿真。 设雷达为平方律检波，检波后进行 10 个脉冲的非相参积累然后进行信号检测。要求产生 Swerling0~IV 型目标信号，设噪声为高斯白噪声，要求对信噪比 SNR [-10dB:1dB:10dB]变化范围内分别进行至少...

虚警概率 信噪比 雷达 信号检测 高斯白噪声

说明：应用背景这段代码，你能够产生BPSK不规则的正交振幅或相位星座。从一个通用的模板是容易和灵活的添加一个案例来开发新的星座功能。你可以发射改变符号的数量，滚降系数，比特率，采样频率，等& nbsp；在接收机可以测量体或EVM评估发射机/接收机的性能。还可以添加信噪比来评价星座输出中噪声的影响。关键技术...

matlab 调制 通用 发射机 接收机 mpsk