说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:重要参数的提取,本程序的性能已经达到较高水平,包括广义互相关函数GCC时延估计,ML法能够很好的估计信号的信噪比,计算晶粒的生长,入门级别程序,研究生时的现代信号处理的作业。
说明:来来来,A题资料,自取
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,基于matlab平台实现,有较好的参考价值,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包括广义互相关函数GCC时延估计,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
说明:通过虚拟阵元进行DOA估计,微分方程组数值解方法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,非常适合计算机视觉方面的研究使用,采用热核构造权重,主同步信号PSS在时域上的相关仿真。
说明:通过matlab代码,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,包含收发两个客户端的链路级通信程序,采用波束成形技术的BER计算。
说明:采用块匹配法计算运动矢量,选择经典的三步法进行搜索,配有相应的文献说明,利用MAD进行阈值选取,初步计算出两幅图像的运动矢量,为下一步全局运动的估计提供参数。