说明:为满足电力需求,同时考虑到考虑经济和环境因素、 风能量转换正在逐步地取得利益作为 适用于源的可再生能源。在这样的国家煤矿凡并非单一的安装千瓦风能量,问题是,如何模拟和探索 瞬变的这些变速装置吗?这文件论述了基于一个风力发电机的仿真中使用双馈感应机器上 生成模式上生产电气能源电力网络。数学模型的机写在...
pdf 仿真 风电 感应 发电机 机组
说明:是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件,逐步介绍了机器人手臂运动的算法,演示简单明了。
obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation
说明:模糊PI直流电机转速控制器,直流电机单闭环,给出模糊规则
电机模糊pi 模糊控制-电机 闭环转速 dc-motor 电机fuzzy
说明:一些图象处理及机器视觉的matlib工具,例程,有ransac算法,求单应矩阵等等。
视觉 ransac-matlab ransacfithomograp 图象处理--MATLAB 单应矩阵
说明:在张正友的基于平面方格的摄象机标定中,单应矩阵是关键的一步,本程序是效率精度比较高的源码
平面单应 matlab-homography 张正友 张正友-标定 标定
说明:由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明:对于给定的源顶点(节点) 在图中,该算法发现以最低的成本 (即最短路径) 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法,一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:在此模型中我们首先研究基于高斯隐藏马尔科夫随机字段 (HMRF) 模型及 expectationmaximization (EM) 算法。然后我们概括它到以混合物基于模型的隐马尔科夫随机字段。在 MATLAB 中实现的算法。我们也应用该算法对彩色图像分割问题和 3D 体积分割问题. 马尔科...
matlab 分割 图像 模型 基于 混合 高斯 体积 彩色 马尔 可夫 机场
说明:用于lssvm(最小二乘支持向量机)的单序列拟合预测一个周期(12期)。
lssvm 周期向量 LSSVM预测 单序列预测 lssvm-预测
说明:2连杆动态控制,一个用Matlab编写的程序,非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态