说明：元胞自动机的各种代码例程，简单好用，易懂并且运行流畅没有bug。
herd842 beanjwy 元胞自动机 元胞自动机的matlab代码
说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。
ADRC-四旋翼 无人机模型 四旋翼无人机 四旋翼-simulink 四旋翼
说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：针对五单元圆型天线阵干涉仪测向系统，分别对等基线和不等基线的结构和相位模糊进行了分析；通过对多基线测量数据的加权处理提高测向精度，提出了权系数的选择方法和测向信号处理算法，其中包括相位差估计、角度变换、解模糊和接收通道误差校正等；计算机仿真结果表明两种结构基线的测向精度非常接近，在全方位、超短波频段...
五单元 圆型天线阵 干涉仪测向 毕业设计
说明：(1) 在某些无线信道中，多普勒频移会引起无线信道输出信号的混叠。请描述产生混叠的各种原因； (2) 无线信道中的多普勒谱有一种经典谱(classic spectrum)，请解释产生这种谱形状的机理； (3) 请用Simulink工具编写代码(S-Function方式)，产生一单径瑞利信道，其多普勒...
计算机 经典谱
说明：用matlab实现NaSch元胞自动机的一种方法，很简单，可用以对交通元胞自动学习的入门
元胞自动机-matlab matlab-nas NaSch-matlab 交通-matlab matlab-nasch
说明：使用一类支持向量机进行人脸检测的matlab源程序-ocsvm
matlab人脸检测 支持向量机-matlab ocsvm 行人-检测 人脸检测matlab
说明：支持向量机的一个训练软件，代码简单易懂，可读性强。
SVM 向量机 SVM--参数 SVM--快速 svm-matlab
说明：计算机视觉中数学方法
相关数学知识
说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...
matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰
