说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...
说明:应用背景 现代工业通用机械都配备了相当数量的滚动轴承。一般说来,滚动轴承都是机器中最精密的部件。通常情况下,它们的公差都保持在机器的其余部件的公差的十分之一。但是,多年的实践经验表明,只有10%以下的轴承能够运行到设计寿命年限。而大约40%的轴承失效是由于润滑引起的故障,30%失效是由于不对中...
说明:QPSK是一种数字调制方式。它分为绝对相移和相对相移两种。由于绝对相移方式存在相位模糊问题,所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。目前已经广泛应用于无线通信中,成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。
说明:一个十分简短却非常有用的产生组合数的程序。
说明:遗传算法工具箱,十分好用,不错的工具。包含大量例子