说明:这种算法用于控制参数的优化。专为 PID 控制器整定与优化值增益便可完成。
说明:遗传算法(Genetic Algorithm ,GA) 是借鉴生物界自然选择和群体进化机制形成的一种全局寻优算法。与传统的优化算法相比 ,遗传算法具有如下优点[1]: 1) 不是从单个点 ,而是从多个点构成的群体开始搜索 ; 2) 在搜索最优解过程中 ,只需要由目标函数值转换得来...
说明:我们提出了一个统一的模型,用于人脸检测,姿态估计和地标估计在现实世界中,杂乱的图像。我们的模型是基于一个共享部分池的树的混合物;我们将每个面部地标建模为一个部分,并使用全局混合物来捕捉由于视点而引起的拓扑变化。我们证明了树结构模型在捕捉整体弹性变形方面出人意料地有效,同时与密集图结构不同,它易于优化...