说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合

AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹

说明：GPS单点定位程序，包括广播星历读取，计算卫星位置等功能。

GPS卫星星历 星历位置MATLAB 广播星历 spp-matlab GPS

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：谱聚类的matlab实现，其中包括k-means的实现，谱聚类聚类结果要优于k-means的聚类结果

聚类 聚类-实现 K-Means聚类 聚类-matlab k-means-matlab

说明：有限元平面问题求解相关程序。包括质量矩阵，刚度矩阵，主程序，绘图程序等。

刚度质量矩阵 finite-element 刚度矩阵 有限元--matlab 有限元

说明：LMS和RLS算法性能的比较，包括权值比较、遗忘因子的影响等

LMS,RLS lms-with-rls lms lms-性能 RLS--MATLAB

说明：gps的软件接收机，包括伪码产生，捕获跟踪

伪码捕获跟踪 捕获跟踪 GPS捕获 GPS跟踪 伪码捕获

说明：关于lms经典算法汇总，包括lms，nlms，LMS_Equalizer，Basic_LMS，LMS toolbox等等。

nlms-equalizer lms算法 NLMS-LMS LMS-MATLAB NLMS，LMS

说明：ISOMAP算法，包括dfun.m dijk.m isomap.m l2_distance.m等等等等，一种流形学习算法（很好用，本人编译运行并仿真实现过）

matlab isomap isomap算法 isomap-dijk L2-distance

说明：非常好的差分进化matlab程序，包括源代码和例子，可用于优化计算，多目标规划等方面

差分进化 差分进化-规划 多目标优化 优化程序 多目标-差分