说明：PUMA 560 机器人动力学： 主要参考资料： 布莱恩 · 阿姆斯特朗，Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂"，斯坦福大学，人工智能实验室，IEEE 1986 Reference2：
matlab
说明：dq坐标系下的异步电动机仿真建模分析，三相异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统.
电动机建模 异步电动机 异步电动机坐标变换 电动机 非线性
说明：实现多智能体状态观测器输出比例一致，动态方程已知，应用于电力系统。
观测器仿真 多智能体 状态观测器 多智能体系统 观测器
说明：运用newmark法对多自由度的动力方程求解。
结构动力 newmark求解动力方程 结构动力学 newmark 动力学
说明：许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.
生产计划优化 最优生产 整数规划 动态最优化 线性整数优化
说明：ADP算法最原始的代码，适用于2012年自适应动态规划论文
adp论文代码 ADP算法 adp 动态规划 dynamic programing ADP论文
说明：Matlab 非线性T-S模糊控制仿真，本文件是某仿真塔温控动态控制实例。
非线性 T-S 模糊控制 仿真塔温控 动态控制实例 Nonlinear T-S
说明：里面有动态参数识别适应度函数以及自适应粒子群算法 亲测可用 且效果很好，( U91CC u972 u2709 u2A1 u2109 u7C2 u7C2 u653 u8BC6 u52...
自适应 粒子群优化算法 APSO 动态参数识别 适应度 函数以 自适应粒子群算法
说明：本文件利用matlab实现dijistra算法。主要方法是标记未走完的点，然后动态优化穷举法。
matlab dijistra算法 动态优化穷举法
说明：动态DMC算法的高级过程控制MATLAB实例，与PID结合的过程控制程序。
高级控制算法 DMC_PID PID-DMC 过程PID控制
