说明:2016研赛A题参考资料
说明:应用背景此代码可用于解决传统的有限元方法二维问题,涉及二次四元。给出了单元刚度矩阵、单元刚度矩阵的装配和整体刚度矩阵的分配。该代码已被写入明确提到的功能,所有的问题,在手动解决方案的有限元方法的问题关键技术它可以用来解决二维域的基础上,和,传热,结构力学,流体动力学和各种其他相关问题的问题。在每一个...
说明:可以使用它建立车辆的横向控制动力学模型,也被称为自行车模型。可以用于车辆的轨迹跟踪控制的动力学建模,对轨迹跟踪有较好的帮助,也可以用于操作稳定性的应用。
说明:该工具箱包含了机器人的正运动学,逆运动学,动力学,轨迹规划等一系列的函数,对于机器人学习者是必备的工具箱,能够减少编程时间,提高效率,对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明:元胞自动机不同于一般的动力学模型,元胞自动机不是由严格定义的物理方程或函数确定,而是用一系列模型构造的规则构成。凡是满足这些规则的模型都可以算作是元胞自动机模型。因此,元胞自动机是一类模型的总称,或者说是一个方法框架。其特点是时间、空间、状态都离散,每个变量只取有限多个状态,且其状态改变的规则在时间...
说明:2018美赛D题的一些参考资料