说明:实现六自由度运动学逆解算法,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,对信号进行频谱分析及滤波。
汽车滤波 六自由度运 动学逆解
说明:空间机器人技术,控制方法为计算力矩法,包含动力学方程的推导,控制方法程序,跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。
matlab 机器人 计算 空间 力矩
说明:在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动
说明:利用matlab求解带有时间延迟的Mackey-Glass系统,在非线性动力学中经常用到。可以用来求解类似的延迟微分方程系统。
延迟微分方程 动力系统 延迟-系统 Mackey-Glass 时间延迟
说明:地震波反应溥计算程序,可用于桥梁和结构的动力学反应的反应溥输入。
桥梁反应谱 matlab-桥梁 谱 动力 seismic
说明:用简单的动作一个移动的物体可以通过马尔可夫切换来模拟 系统,它描述了正常运动动力学用一个简单的维纳 处理速度模型,低噪音工艺价值,以及 机动与高维纳过程加速模型 过程噪声值。在下面,我们将参照前者作为模型1和 后者作为模型2,它可能实际上还可以是速度模型,但是我们使用 加速模式,而不是表现出不同的结...
matlab 简单 跟踪 目标 一个 机动
说明:matlab航天器工具箱,用于轨道计算,2D或3D的平面显示,包含计算多卫星轨道动力学模型和地面覆盖分析等
卫星 覆盖--卫星 toolbox 卫星-matlab 轨道力学
说明:Matlab航天器工具箱,用于轨道计算,2D或3D的平面显示,包含计算多卫星轨道动力学模型和地面覆盖分析等
说明:2014年全国大学生数学建模A题资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:2016年国赛A题参考文献
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)