说明:串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:应用背景近年来,已经开发了各种启发式优化方法。许多这些方法的灵感来自于群体行为的性质。本文提出了一种新的优化方法介绍了基于重力和质量相互作用的算法。在建议的算法,搜索代理是一个集合的每个交互的群众基于牛顿引力定律和运动规律。所提出的方法有与一些著名的启发式搜索方法相比。所获得的结果证实所提出的方法在...
说明:风力机及其传动部分的数学模型的仿真,可以运行.
说明:本书是一本针对电气_「程及其户动化专业的MATLABISimulink仿真 人门教材。本书涵盖了电力系统稳态分析、电力系统暂态分析、电力系统 继电保护、高压直流输电、柔性输电以及风力发电等主干课程。本书各仿 真例程都是相关课程的主要知识点,并为读者提供仿真源程序,以帮助读 者在学习MATLA...