说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：一种流形学习算法（很好用），包括面积、周长、矩形度、伸长度，考虑雨衰 阴影 和多径影响，计算加权加速度,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，供做算法研究人员参考。
matlab 算法 代码 追踪 一个 好用 粒子 迭代 测速 松弛
说明：三维Otsu算法，图像分割，利用粒子群优化算法进行加速。
三维Otsu算法 图像分割 粒子群优化算法
说明：一种利用梯度下降的加速求解低秩矩阵和稀疏矩阵的方法。
梯度下降 低秩矩阵和 稀疏矩阵
说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数
加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数
说明：应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。
导航-陀螺仪 陀螺仪四元数 陀螺仪 加速度 陀螺
说明：自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪
卡尔曼匀加速 转弯 卡尔曼-跟踪-matlab target_track.rar 卡尔曼滤波-matlab
说明：杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序
航迹-融合 变加速 jpda--tracking jpda-tracking 航迹关联
说明：加速度传感器测得的过载信号，通过matlab处理，得到光滑曲线。其中有滤波，频谱等计算。
说明：OPENSURF，这个函数是冲浪 (加速了强大的功能) 的一种实现。冲浪将检测具有里程碑意义的点在图像中，并由一个向量，是反对 (一点点) 旋转、 缩放和噪声鲁棒介绍点。它可以在材料的筛选 （尺度不变特征转换），获得专利的相同的方式使用。因而要对齐两个或多个图像基于相应的点，或使 3D 重建。
matlab 冲浪 强大 功能 执行 情况
