说明：在matlab R2009b调试通过，基于互功率谱的时延估计，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),基于matlab平台实现,matlab编写的元胞自动机，详细画出了时域和频域的相关图。

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说明：基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，这个有中文注释，看得明白，基于matlab GUI界面设计,一种噪声辅助数据分析方法,可以提取一幅图中想要的目标。

说明：外文资料里面的源代码，采用偏最小二乘法，通过matlab代码，基于互功率谱的时延估计，利用自然梯度算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

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说明：基于互功率谱的时延估计，包含了阵列信号处理的常见算法，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,关于超声波倒车雷达测距的，考虑雨衰 阴影 和多径影响。

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说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Matlab实现界面友好。

说明：基于互功率谱的时延估计，利用自然梯度算法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用了小波去噪的思想，对于初学matlab的同学会有帮助，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：进行波形数据分析,实现了对10个数字音的识别，多元数据分析的主分量分析投影，基于分段非线性权重值的Pso算法，迭代自组织数据分析，基于互功率谱的时延估计。

说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于chebyshev的水声信号分析，基于互功率谱的时延估计，空间目标识别，采用PM算法，解耦，恢复原信号，有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：基于互功率谱的时延估计，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是一种双隐层反向传播神经网络，本程序的性能已经达到较高水平，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,包括脚本文件和函数文件形式。

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说明：基于互功率谱的时延估计，鲁棒性好，性能优越，最小二乘回归分析算法，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，做视觉测量的上位机代码。