说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：发电系统采用双馈感应发电机（DFIGs），以获得较高的转换效率，并降低安装成本。提出了一种基于双馈发电机的变速风能转换系统的建模与最大功率点跟踪控制方法。所考虑的发电机是一个绕线转子感应电机，其定子直接连接到电网，转子通过背靠背脉冲宽度调制（PWM）变换器供电。采用定子磁链定向矢量控制分别控制有功和...

双馈发电机 DFIGs RSCAD

说明：这是一个风力机的一模型，采用桨距角控制，设计了该系统的PI控制器。

风力-桨 pi桨距角 风力-PI wind-pitch-angle wind-design-matlab

说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

matlab 机器人 计算 空间 力矩

说明：MATLAB滑膜控制仿真例程，很详细，其中有一个SIMULINK文件，三个M文件，滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中，滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标，采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：DFIG异步电最大风能追踪模型，用与风力发电功率追踪控制

最大功率 最大功率追踪 dfig-matlab控制 风力-最大功率 异步风力发电

说明：详细的 Matlab 仿真代码为永磁同步发电机及控制系统。该模型包含风力发电机组及其控制

matlab 永磁 风力 发电机组

说明：实现有源电力滤波器的电流跟踪控制，能够代替传统PI控制策略。

电流跟踪控制 chongfukongzhi 电流跟踪 PI电流跟踪 PI--控制

说明：动态矩阵控制，是一种典型的先进控制算法，目前已经在炼油、化工、以及火力发电厂有了广泛的应用。

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