说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,到达过程是的泊松过程,加入重复控制,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,保证准确无误,是学习通信的好帮手,DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明:船舶横摇纵摇角仿真程序,对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用
说明:使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。
说明:运用de Casteljau递归求值法编写三角形域上的n次Bezier曲面计算程序,给定 控制顶点
MATLAB-bezier曲面 bezier----matlab bezier曲面matlab 三角曲面bezier bezier曲面
说明:拟合球面的程序,给定一些数据后,可以绘制球面,用于分析测量数据
matlab-拟合球面 sphere sphere-fitting draw-sphere sphere-concatenate