说明：多输入多输出系统迭代学习控制算法程序，此程序对迭代学习控制算法的新手，具有一定帮助，加深对ILC算法的理解。

matlab-ILC 多迭代学习 ilc迭代控制 ilc-matlab 迭代控制

说明：固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序，采用实时内核方式实现精确定时

倒立摆 固高倒立摆 固高--倒立摆 固高-摆 固高-matlab

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：模拟了风速变化过程，永磁发电机发电过程，其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器，通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出，其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时，驱动电路...

matlab simulink 控制 仿真 Boost 永磁 发电机

说明：介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系 统以AT89C51单片机为控制核心，利用单片机自身的定时中断、I/U输出，并与一些外围器件等有机结合起来，实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时，采用C语言进行系统的软件编程，并在P...

单片机Motor 步进电机中断 基于AT89C51的 步进电机 proteus-电机

说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。

四旋翼 MPC-控制-simulink simulink-预测 状态空间 mpc状态空间

说明：在本文中，我们设计，实施和实验性地评估可扩展定向多播（SDM）技术，1）通过部分遍历码本树以每波束每客户端RSSI测量来训练接入点。培训平衡了收集足够数据以形成有效波束组的限制开销的目标。2）利用可用的训练信息，设计了一种近似最小组播组数据传输时间的可扩展波束分组算法。

可扩展定向多播 SDM 波束 RSSI 播组 波束分组 算法

说明：一种适用于感应电机的定子磁链优化的直接转矩控制技术。-One for induction motor stator flux-optimized direct torque control technique.

matlab 定子

说明：模拟单边带调幅及解调产生300 ~ 3400Hz的调制信号，画出时域波形及频谱。产生载波信号，频率自定义，画出时域波形及频谱；产生加性高斯白噪声，画出时域波形及频谱；单边调幅，画出叠加噪声后的调制信号和已调信号的波形及频谱；设计滤波器，画出幅频响应图；解调，画出解调后的信号时域波形及频谱，并对比分析...

幅度 调制 解调 载波信号 高斯白噪声

说明：单变量的GPC模型预测控制算法，通过实例研究GPC的稳定性。

GPC控制 模型预测控制 单变量GPC gpc